Digitálisan szabályozott dinamikai rendszerek vizsgálata

 

A szabályozástechnika napjainkban egyre gyakrabban jelenik meg a gépészmérnöki alkalmazásokban, pl. ipari robotoknál, lengéscsillapítóknál, fékrendszereknél. Ezek nagy része digitális szabályozás, ahol a mintavételezés és a beavatkozás is diszkrét időpillanatokban történik. A digitális szabályozás és a szabályozott gép egy összetett, félig diszkrét, félig folytonos rendszert alkot, amely dinamikai viselkedését a klasszikus gépészeti dinamika nem írja le. A digitális hatások mellett a szabályozás visszacsatolása időkésést is tartalmazhat, ami szintén a szabályozott gép öngerjesztett rezgéseihez vezethet. A kutatási téma ezeknek a hatásoknak a vizsgálatával foglalkozik, alkalmazási területe pedig robotok, járművek illetve egyéb gépészeti berendezések aktív elemeinek elemzése, tervezése.

HÍREK

CATIA-tanfolyam

>>>>Plakát<<<<

CATIA-tanfolyam

Menetnyomó csavarozás alapjai

Menetnyomó csavarozás alapjai - címmel egy külsős személy tart előadást Helyszín: D1 -terem Időpont: 2016. szeptember 27.  18:05 óra

Gépelemeket Oktatók Találkozója -2016

1966. óta 2 évenként gyűlnek össze a műszaki felsőoktatás Gépelemek tantárgycsoportjának oktatói, hogy tájékoztassák egymást elért eredményeikről, bem...

Gépelemeket Oktatók Találkozója -2016

Tantárgyi tematika